量取9mL液体,应选择略大于9mL的量程;用20mL的量筒量取,会因刻度不精确而误差较大;10mL量筒能保证测量一次,且量程与液体的取用量最接近,误差最小,所以应选择10mL的量筒.向量筒内加液时,先用倾倒法加液到近刻度线,再改用胶头滴管加液到刻度线,故用到的仪器是10mL量筒和胶头滴管.故选:A.