上柱国，原义为自春秋起为军事武装的高级统帅，引申义为功勋的荣誉称号，战国时楚、赵置，位令尹、相国下，甚尊。原为保卫国都之官。柱国原为国都之意。
自春秋起为军事武装的高级统帅，汉废，五代复立为将军名号。
唐以后正式确立隋朝的六部制度，兵权归中央机构，“上柱国”逐渐成为功勋的荣誉称号。
但上柱国只是外出打仗时统领军队的最高长官。比如楚国的令尹昭阳就做过上柱国这个官职。在战国时期，上柱国是握有军队实权的职位，必须要有军事很强的军事能力才足以担任。
战国时楚国设置,为统率武装部队之官,或称“上柱国”,其地位略次于“令尹”。两汉废。北魏、西魏时设“柱国大将"。北周时增置“上柱国大将军”,隋代有“上柱国”、“柱国”,以封勋臣。唐以后作为勋官的称号“上柱国” 。
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