解:y=x²-2ax+1=x²-2ax+a²+1-a²=(x-a)²+1-a²a<-2时,函数在区间[-2,1]上单调递增,当x=-2时,y有最小值n=4a+5-2≤a≤1时,当x=a时,y有最小值n=1-a²a>1时,函数在区间[-2,1]上单调递减,当x=1时,y有最小值n=-2a+2