扭力梁悬架、纵臂扭转梁式半独立悬架（扭转梁随动臂式）、螺旋弹簧非独立悬架（半独立悬架）、复合式悬架、纵向拖曳臂式半独立悬架、纵向托臂式扭力梁后悬架、H型纵向摆臂式悬架、复合扭转梁式半独立后悬架; 以上这些都是不同的汽车厂商对拖曳臂式悬架的称谓。尽管名字不同，但它们的结构和性能几乎都大致相似。
