向车辆检测机构检测。然后向奥迪公司维权。这里面涉及到很多事情。刹车不好使你继续驾驶你自己也有责任。
建议你找个第三方权威鉴定机构，对车辆的刹车性能进行鉴定，如果鉴定结果有问题，那就可以直接去怼奥迪，进行维权了。
收集证据，向法院提起诉讼，所要赔偿，如果属实会得到相应的赔偿
