若火车按规定的速率转弯时,内外轨与车轮之间均没有侧压力,此时火车拐弯所需要的向心力由其重力和铁轨的支持力的合力提供,若火车的速度小于规定速度,重力和支持力的合力大于火车转弯所需要的向心力,所以此时内轨对车轮有侧压力,故A正确,BCD错误.故选:A.