现代火箭航天技术的先驱齐奥尔科夫斯基设想的液体火箭,20多年后终于由美国人罗伯特·戈达德首先研制成功。1918年11月,戈达德在马里兰州的阿伯丁测试场成功发射了一枚固体火箭。年底,戈达德又开始拟定一项使用液体燃料为推进剂的火箭计划。然而这个设想运作起来非常困难。在经过多次实验后,他决定以汽油作为燃料,并以液态氧为氧化剂。
固体推进剂有:聚氨酯、聚丁二烯、端羟基聚丁二烯、硝酸酯增塑聚醚等
火箭采用固体燃料,可以实现长时间储存,还能在短时间内点燃!