首先分析一下运动情况:在重力作用下,m2要下落,由绳子带动m1沿桌面水平运动,滑轮M由于绳子运动而发生转动,你这个应该是刚体运动的内容,转动惯量应该知道我就不多讲,滑轮可看成圆盘,转动惯量 J=Mr^2/2
再看图2:轻绳不可伸长,所以m1m2加速度相同=a,M的角加速度b=a/r(圆周运动角加速度与线加速度的关系)
由图2各物体受力分析可得:a=(m2g-T2)/m2 (T2`-T1)r=Jb T1`/m1=a T2`=T2 T1`=T1
(m2g-m2a-m1a)r=(Mr^2/2)a/r=Mar/2 m2g=m1a+m2a+Mra/2
a=m2g/(m1+m2+Mr/2)
有什么还不明白的可以再问
建议你去作业帮找,忠告:下次上课认真点!
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