如果有两台相同的机器就先调换一下确认是电机编码器的问题还是变频器本身的问题。如果没有，那么先检查编码器有没有损坏，编码器到变频器的线是否存在断线短路现象。如果是变频器本身的问题，那么就是PG卡坏了，需重新更换
PG错误报警：
变频器连接的电机编码器有故障。
电机编码器到变频器的连接电缆有问题。
