他根据杠杆原理和浮力原理写出了第一篇题为《天平》的论文。不久又写了论文《论重力》
伽利略还提出过合力定律，抛射体运动规律，并确立了伽利略相对性原理. 伽利略在力学方面的贡献是多方面的。这在他晚年写出的力学著作《关于两门新科学的谈话和数学证明》中有详细的描述。
1610年，伽利略把他的著作以通俗读物的形式发表出来，取名为《星空信使》
伽利略根据阿基米德的学说，作了迅速确定合金成分的流体静力天平的研究，发明了可以测定物质密度的"小天平"，写出了名为《小天平》的论文。后来他又潜心研究了物体重心的几何学，于1588年发表了《固体的重心》的论文，引起学术界的注意。第二年，在友人的推荐下，被比萨大学聘任为数学教授。
1585年---《天平》
1587年---《小天平》
1588年---《固体的重心》
1610年---《星空信使》
1615年---《关于两种世界体系的对话》
1640年---《关于两门新科学的谈话和数学证明》
《天平》《论重力》
《关于两门新科学的谈话和数学证明》《星空信使》
《小天平》《固体的重心》
《天平》《星空信使》
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