一、指代的不同
1、激励：激发鼓励；犹斥责。
2、鼓励：激发；勉励；振作精神。
二、侧重点不同
1、激励：侧重于表示激发鼓励某一个人的意志，某些时候是带着斥责的成分的。
2、鼓励：侧重于表示激发与勉励某一个人的状态，是带着振奋鼓舞振作精神的。
三、引证用法不同
1、激励：《英烈传》第十四回： 太祖又说：此举非独崇奖常将军 ，正以激励诸将。
2、鼓励：姚雪垠《李自成》第一卷第九章：“ 万人敌受此鼓励，倍加勇猛。”
