鲍宣字子都，渤海高城人。
好学，通晓经术，做过县乡啬夫、束州守丞。
后做都尉太守功曹，推荐孝廉时做了郎，因病离官，又做州从事。
大司马卫将军王商征召鲍宣，推荐做议郎，后来又因病离开。
哀帝初，大司空何武拜宣为西曹掾，很敬重他，推荐宣做谏大夫，调任豫州牧。
一年多，丞相司直郭钦向皇上进言说“：鲍宣措施烦苛，代二千石署吏判决诉讼案件，考察条款超出六条之外。
外出巡视乘车不驾六马，而驾一马，只宿于乡间公舍，被众人非议。”鲍宣因犯错误被免官。
归家几个月，又被征召做谏大夫。
鲍宣每逢处在谏大夫的位置，常上书直言规劝，他的言辞质朴。
这时哀帝祖母傅太后打算与成帝母一起称尊号，给亲属封官爵，丞相孔光、大司空师丹、何武、大司马傅喜开始坚持正义，违背傅太后的旨意，都被免官。
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