您好，请问怎么做一个搬运机器人的控制系统？

整个流水线的生产情况是这样的，注塑机生产成品，成品通过视觉检测，符合的搬运到贴标区，不符合的搬运到废品区，贴好标后再搬运到修剪区，等修剪好后再搬到托盘上进行码垛，请问哪些要分配io口，怎么实现这个系统，麻烦您了

2026年09月27日 02:15

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网友（1）：

一台机器人实现吗？用不用PLC？、这种要看机构怎么设计，贴标是由什么完成
一般在CCD做检测时，CCD会给出一个NG或OK信号，根据这个信号，机器人去分辨是良品还是废品，进行相应工作，良品放至贴标区，贴标完成后再给机器人一个信号，机器人收后将产品再放到修剪区，修剪完后再发一个修剪完成的信号给机器人，机器人收到后将修剪好的产品装盘