都是PLC的基本编程语言，用来编程的，这种语言编程程序和梯形图程序是可以相互转换的，只是编程方法的不同而已。LD 与母线相连接的常开触点指令OR 常开触点的并联指令ANI 常闭触点的串联指令OUT 输出继电器驱动指令AND 常开触点的串联指令LDI 与母线相连接的常闭点指令
