《中华人民共和国高速公路交通管理办法》规定：行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车，以及设计最高时速低于七十公里的机动车辆，不得进入高速公路。 中型自卸货车，如果不在上述规定范围内，就可以上高速。
