MATLAB程序如下 请问c=y1(:）是什么意思

clear;clc;x1=[0.2 0.4 0.6 0.8 1.0];y1=[0.98 0.92 0.81 0.64 0.38];n=length(y1);c=y1(:);for j=2:n %求差商 for i=n:-1:j c(i)=(c(i)-c(i-1))/(x1(i)-x1(i-j+1)); endendsyms x df d;df(1)=1;d(1)=y1(1);for i=2:n %求牛顿差值多项式 df(i)=df(i-1)*(x-x1(i-1)); d(i)=c(i-1)*df(i);endP4=vpa(sum(d),5); %P4即为4次牛顿插值多项式,并保留小数点后5位数pp=csape(x1,y1, ✀variational✀);%调用三次样条函数q=pp.coefs;q1=q(1,:)*[(x-.2)^3;(x-.2)^2;(x-.2);1];q1=vpa(collect(q1),5);q2=q(1,:)*[(x-.4)^3;(x-.4)^2;(x-.4);1];q2=vpa(collect(q2),5);q3=q(1,:)*[(x-.6)^3;(x-.6)^2;(x-.6);1];q3=vpa(collect(q3),5);q4=q(1,:)*[(x-.8)^3;(x-.8)^2;(x-.8);1];q4=vpa(collect(q4),5);%求解并化简多项式还有syms x df d;是什么意思，谢谢你的帮助！