A、在0~2s内,速度随时间均匀增大,做匀加速直线运动.故A错误.B、在2~4s内质点速度随时间不变,做匀速直线运动.故B错误.C、由图象知,质点2s末和4s末的速度相同.故C错误.D、由图象知,质点5s末的速度为15m/s.故D正确.故选D.