A、二氧化碳会使澄清石灰水变浑浊,氧气不会,可以鉴别,故A正确;B、带火星的木条在氧气中复燃,在二氧化碳中熄灭,可以鉴别,故B正确;C、氧气和二氧化碳都是无色无味的气体,不能鉴别,故C错误;D、二氧化碳可使燃着的蜡烛熄灭,氧气可使蜡烛燃烧更加旺盛,可以鉴别,故D正确;故选C.