你的情况是定位没有定好,看感应器坏了没有。因为换刀前主轴定位成功,然后会把主轴抱死,不让其转动。
如果你懂梯形图那么你可以去查看定位的接口信号,发那科的主轴定位控制:定位结束信号F0045.7是不是等于1,如果是在看Y1001.2是不是等于1。定位控制有几个开关信号。串行主轴离合器信号:F0034.0=0 F0034.1=1 G0070.3=1;主轴停标志2;R0537.2=1,R0539.5=1;CNC控制主轴停:如果信号R0539.5=1,G0029.6=0
你这是靠编码器定位还是靠传感器定位???
如果是靠编码器看下编码器线有没有破损,如果没有就把编码器换了吧
如果是靠传感器定位,把传感器拿出来试一下是不是好的,是否有金属接近灯的状态不一样,不会一直亮,同样也需要看一下线是否有破损
定向功能不起作用了,换刀时当然报警了,打电话给售后