步进电机实际走的距离没有发脉冲走的距离多，通常是由于步进电机存在失步现象导致的。在步进电机运行时，如果驱动电路的电流过小、机械负载过大、脉冲信号频率太高或者步进电机本身的质量问题等因素，都可能会导致失步现象的发生，导致实际走的距离比发脉冲走的距离短。
解决步进电机失步问题的方法包括：
1. 增加驱动电流：调整驱动电路的电流大小，使其更加稳定，减少步进电机失步的可能性。
2. 降低脉冲信号频率：减少脉冲信号的频率，使步进电机可以更好地跟随信号运动，减小失步的可能性。
3. 选择适当的机械负载：根据步进电机的规格和实际应用需求，选择适当的机械负载，避免因机械负载过大导致失步现象的发生。
4. 优化步进电机质量：如果步进电机存在质量问题，例如转子不平衡、磁极不对称等问题，可能会导致失步现象的发生，需要更换或修复步进电机。
总之，针对步进电机实际走的距离没有发脉冲走的距离多这个问题，需要首先确认是否是因为步进电机失步导致的，然后采取相应的解决方法，以提高步进电机的精度和稳定性。
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