半圆环对称与y轴，xC=0
半圆环质量为m，线密度 ρ=m/(πR)
yC=∫ρ.R.dθ.R.sinθ/m=-(ρ.R^2/m)cosθ=2R/π ,积分限（0-->π)
根据对称性，质心的横坐标为xc=0，求质心纵坐标可以用积分的方法，详细过程如下：
