A、叉车举起重物的举力，在力的方向上有距离，力做了功，不符合题意，故A错误；B、人推石头未动，在力的方向上没有距离，力没有做功，符合题意，故B正确；C、火箭腾空而起，在推力方向上有距离，力做功，不符合题意，故C错误；D、马拉木头前进，在力的方向上有距离，力做功，不符合题意，故D错误；故选B
