解：因总共有31人，如果全部用轿车，31÷7=4…3，每辆车都坐满不合题意；如果全部用货车，31÷4=7…3，也不合题意，所以要想都坐满，必须有轿车也有货车。又因31以内是7的倍数的数有7，14，21，28 ，而在31内是4的倍数的数有4，8，12，16，24，28。所以，符合条件的是7与24符合，其他均不符合。1×7+6×4=31，即，用1辆轿车和6辆货车，正好每辆车都坐满。
