A、神经元由细胞体和突起组成，突起包括轴突和树突，A错误； B、简单反射与复杂反射的本质区别是否有大脑皮层的参与．膝跳反射的神经中枢位于脊髓，属于简单反射，B错误； C、若④处受损，其它部分正常，小锤叩击时有感觉，无反射，C错误； D、在膝跳反射中，冲动传导的途径是：①→②→③→④→⑤．D正确． 故选：D
