合力表示力系对物体运动的共同作用，合力为零表示力系对物体的运动没有任何影响。主矢等于组成力系各力的矢量和，一般来说，它表示了合力（如果有合力）的大小和方向，但是由它无法确定合力的作用点或作用线位置，因此主矢不是合力。特殊情况下，力系可以合成为一个力偶，使物体产生旋转运动，此时力系的主矢等于零矢量，。
