急，在线等，一段西门子PLC程序转换成梯形图

LD SM0.1 仅首次扫描周期SM0.1置位(SM0.1=1)MOVW +500, SMW68 输出脉冲周期为500微秒MOVW +0, SMW70 脉宽为0（脉宽调制）MOVD +40000, SMD72 输出40000个脉冲ATCH 0, 19 把中断程序0分配给中断事件19（P 脉冲输出结束）ENI 允许中断顺时针转动方向LDN M0.1 若电机处于停止状态，A I1.5 且转向开关置于1S Q0.2, 1 则逆时针转动（Q0.2=1）逆时针转动LDN M0.1 若电机处于停止状态， AN I1.5 且转向开关置于0R Q0.2, 1 则顺时针转动（Q0.2=0）联锁LD I1.1 若按"STOP"(停止)按钮S M0.2, 1 则联锁有效（M0.2=1）解除联锁LDN I1.0 若"START"(起动) 按钮松开AN I1.1 且"STOP"(停止)按钮松开，R M0.2, 1 则解除联锁起动电机LD I1.0 若按"START"(起动)按钮EU 上升沿AN M0.2 且无联锁AN M0.1 且电机停止 则MOVB 16#85, SMB67 置脉冲输出功能的控制位PLS 0 起动脉冲输出(Q0.0)S M0.1, 1 电机运行标志M0.1置位(M0.1=1)停止电机LD I1.1 若按"STOP"(停止)按钮，EU 上升沿A M0.1 且电机正在转动，则R M0.1, 1 电机运行标志M0.1复位(M0.1=0)MOVB 16#CB, SMB67 置脉冲输出功能的控制位，PWM的脉宽为0PLS 0 输出端Q0.0无脉冲