是码垛吗?如果是那就一定是用各种传感器加PLC编程或是机器人编程!在PLC加机械方面,基本上就是用PLC编程配合各种检测实现。在机器人应用中,可以由PLC提供检测信息,也可由机器人自身传感器提供,编程中可以用多条子程序实现多位置摆放(简单但需要逐个编程),也可用高级编程,使用偏移语句配合数组,智能实现(需要有编程基础,编出的程序可以智能调节方阵大小和层数)。