伺服电机本身带有刹车停止的。 伺服电机本身就是为频繁起停和高速加减速的应用场合设计制造的
伺服电机本身就是为频繁起停和高速加减速的应用场合设计制造的你可以这样:1、把减速时间设到尽可能低（否则制动电流过大会报警的）2、增加电磁制动或者机械制动装置
起停频繁就通过程序来控制如果起停不频繁就通过硬件来实现
