汽车需要做四轮定位的情况如下:1、当行驶于平直的道路上直行时需要大力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时说明需要做四轮定位。2、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定如同转弯和在崎岖的路面上行驶时说明需要做四轮定位。3、当前后轮有一侧磨损特别严重时也需要做四轮定位。4、当汽车在直行时车子总会被向左或者向右拉表明需要做四轮定位。5、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后建议做一次四轮定位。