A、氧气不与石灰水反应,不能直接用澄清石灰水检验,故选项错误. B、二氧化碳能使澄清的石灰水变浑浊,能直接用澄清石灰水检验的气体是二氧化碳,故选项正确. C、一氧化碳不与石灰水反应,不能直接用澄清石灰水检验,故选项错误. D、甲烷不与石灰水反应,不能直接用澄清石灰水检验,故选项错误. 故选:B.