为什么开环对数频率特性曲线过1点

开环对数频率特性曲线
例:已知单位反馈系统开环传递函数，G(s)=[250(s+0.8)Ms(s+0.2)(s"+4s+100)]，绘制系统开环对数频率特性曲线。解;
1.将G(s)写为典型环节串连的标准形式，G(s)=[10(1.25s+1)Ms(5s+1(0.01s”+0.04s+1)
2.确定各环节转折频率，依次标注在w轴上，惯性环节:wl=1/5=0.2(rad/s):一阶微分
环节:w2-1/1.25=0.80(rad's):据荡环节:w3-wn-10(rad's)
3. 作 L(w)渐近线起始段:由 G(s)可知v=1，K=10，作点 A(w=1.20lgK=20lg10-20dB)。
在横轴上作点 B(w=w(-10.0dB)，A、B 两点间的连线就是 L(w)的斜率为-20dB/dec的起始段。由于wl-0.2<1，故当w≥w1时起始段由虚线表示。
4，在w1=0.2(惯性环节转折频率)处，L(w)的斜率增加-20dB/dcc，由-20dB/dec变为
-40dB/dec。
5.w2-0.8 对应于一阶微分方程环节转折频率，L(w)的斜率增加+20dB/dec，由-40dB/dec
重新折为-20dB/dec。
6.L(w)延伸至w3-wn-10 处，受振荡环节影响，斜率增加-40dB/dec，由-20dB/dec变为
-60dB/dec。在所绘制的 L(w)渐近线上应标注出各段对应的斜率。7，在各转折频率及其附近加以修正得到精确曲线，如图虚线。
8，作出各环节对数相频特性曲线，逐点叠加得到开环对数相频特性，w=0→∞时，更(w)
由-90”变化至-270”。

开环对数频率特性曲线
例:已知单位反馈系统开环传递函数，G(s)=[250(s+0.8)Ms(s+0.2)(s"+4s+100)]，绘制系统开环对数频率特性曲线。解;
1.将G(s)写为典型环节串连的标准形式，G(s)=[10(1.25s+1)Ms(5s+1(0.01s”+0.04s+1)
2.确定各环节转折频率，依次标注在w轴上，
超过368用户采纳过TA的回答惯性环节:wl=1/5=0.2(rad/s):一阶微分
环节:w2-1/1.25=0.80(rad's):据荡环节:w3-wn-10(rad's)
3. 作 L(w)渐近线起始段:由 G(s)可知v=1，K=10，作点 A(w=1.20lgK=20lg10-20dB)。
在横轴上作点 B(w=w(-10.0dB)，A、B 两点间的连线就是 L(w)的斜率为-20dB/dec的起始段。由于wl-0.2<1，故当w≥w1时起始段由虚线表示。
4，在w1=0.2(惯性环节转折频率)处，L(w)的斜率增加-20dB/dcc，由-20dB/dec变为
-40dB/dec。
5.w2-0.8 对应于一阶微分方程环节转折频率，L(w)的斜率增加+20dB/dec，由-40dB/dec
重新折为-20dB/dec。
6.L(w)延伸至w3-wn-10 处，受振荡环节影响，
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从定义上讲,伯德图是系统频率响应的一种图示方法。也称为开环对数频率特性曲线。其作用是根据Bode图,从系统频率的角度分析系统性能。 而且在实际的操作过程中,首先将开环频率特性改写为基本环节的乘积,画出各基本环节的伯德图,然后把各基本环节伯德图的对数幅值相加,相角相加,就得到系统的伯德图。所以两者是一样的。

看增加的典型环节是惯性还是微分环节，前者导致斜率减一，后者导致斜率加一