seoi-nage的步法和uchi-mata,o-goshi这些技术的步法基本一致，但是区别在于身体的相对位置，运用这个技术的时候应该你和对手的身体应该基本是你的背部正对他/她的正面。先是步法移动，再根据对方的身高适当屈膝，拉对方使其重心前倾，以脚掌为轴转身到背负的状态，然后向侧前方摔出
正规背负投是你说的第二种，也就是双手着力在对手上半身。而蹲下的抓起的是肩车，一只手着力在对手西盖后方，很明显的发力方式是腿部立起，肩部上顶。而背负投主要是双手，腰部发力，还有屁股的位置
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