刚体是指质点之间距离保持不变的质点系。
刚体
自由刚体是定常完整系统，有且仅有6个自由度。
刚体位移
平动位移是指刚体上所有点的位移在几何上都相等的位移。
转动位移是指刚体从初位置绕某固定直线旋转得到末位置的刚体位移。
刚体
螺旋位移由平动位移和转动位移合成，且这一平动位移沿着转动轴。
刚体最一般的位移是螺旋位移（Mortz定理）推论：平面刚体在自身平面内最一般的位移，要么是平动，要么是绕一定点的转动.。这一点称为（有限）转动中心。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！
QQ：24596024