离骚哪两句写屈原从古圣贤那里得到慰藉和鼓舞？

路漫漫其修远兮,吾将上下而求索，两句写屈原从古圣贤那里得到慰藉和鼓舞
路漫漫其修远兮吾将上下而求索出处：
离骚
离骚
作者：屈原 (先秦)
……
欲少留此灵琐兮，日忽忽其将暮。
吾令羲和弭节兮，望崦嵫而勿迫。
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
饮余马于咸池兮，总余辔乎扶桑。
折若木以拂日兮，聊逍遥以相羊。
《离骚》是一首宏伟壮丽的抒情诗，它在中国文学史上享有崇高的地位。这篇名作写于屈原放逐江南之时，是诗人充满爱国激情的抒忧发愤之作。屈原痛感自己的治国之道不能为楚王所接受，他只好悲愤地走开了，去寻求那理想中的人生之道。他在此诗中运用了浪漫主义手法，作了一番抒情的描述:早晨从苍梧启程了，晚上到达了悬圃。一天的奔波， 该是多么地疲劳啊!本想在宫门之外少休息一会，但是不能啊!时间紧迫，天已快黑了。我请求羲和，不要再驱车前进了，崦嵫已在眼前，不要靠近它吧!摆在我们面前的路程是那样的长，那样的远，我已经立志，要百折不挠的去寻找那理想中的人生之道。
对于在屈原《离骚》中的这句诗，已经成为很多人用以自励的千古名句。有流行解释为:"在追寻真理方面，前方的道路还很漫长，但我将百折不挠，不遗余力地去追求和探索"。实际上，这已经不是此句在原诗中的本来意思了，这是在未看懂全诗时仅对这一句的一种望词生义、自行发挥的理解，虽然豪气，很能启发人的上进之心，但失去了原有的艺术魅力，显得苍白、单调、教条。而且听来会令人感觉到有一股"但求目的，不择手段"的意味。若把本句放回到原诗中，与前后文一起贯通理解，不作断章取义、语录式的随意发挥，便可接触到屈原要向后人表达的完美的艺术内涵，见到一个丰满生动、合情合理的艺术形象。其得益将远远大于仅把它当做一句标语口号来叫喊，也可除去先前解释上的暴戾、固执之气。

　　高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离。　　他总爱把自己的帽子戴得高高的，把自己腰间的佩带系得又美又长，用这样的行为来表明自己对高洁品德的培养：高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离。　　制芰荷以为衣兮，集芙蓉以为裳。　　不吾知其亦已兮，苟余情其信芳。　　高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离。　　芳与泽其杂糅兮，唯昭质其犹未亏。　　《离骚》中的抒情主人公注重仪表修饰，具有外在美。他很注重服装的美。他常常采来菱叶制成上衣，有摘来荷花编织成下装。虽然没人理解他的行为，但他却认为这是他美好性情的表现。他在《离骚》中写道：制芰荷以为衣兮，集芙蓉以为裳。不吾知其亦已兮，苟余情其信芳。同时，他还非常注重对服装的修饰。他把江离和芷草披在肩上，又用秋天的兰草连缀成佩挂在自己的腰间：扈江离与辟芷兮，纫秋兰以为佩。他总爱把自己的帽子戴得高高的，把自己腰间的佩带系得又美又长，用这样的行为来表明自己对高洁品德的培养：高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离。