A、用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反，还必须在同一直线上，才是平衡力．故A错误．B、一切物体，都具有保持运动状态不变的性质，即惯性．故B错误．C、摩擦力的方向有时和运动方向相同．比如：体育课上匀速向上爬杆，摩擦力和运动方向相同．故C错误．D、力可以改变物体的形状、力可以改变物体的运动状态．这是力的作用效果．故D正确．故选D．
