A.使石蕊试液变红色的溶液呈酸性,CO32-与H+反应生成二氧化碳气体和水而不能大量共存,故A错误;B.酸性高锰酸钾溶液具有强氧化性,具有还原性I-、Br-不能大量共存,故B错误;C.c(H+)=10-1 mol/L的溶液呈酸性,离子之间不发生任何反应,可大量共存,故C正确;D.水电离出的c(H+)=10-12 mol/L的溶液,可能呈酸性,也可能呈碱性,碱性条件下Mg2+不能大量共存,故D错误.故选C.