一辆客车和一辆卡车分别从沪宁高速公路的两端同时出发相向而行客车的速度为每小时102千米，卡车的速度为每小时81千米，经过1.5小时两车相遇。上海南京两地之间的高速公路是多少千米？要求用方程解