如果经济允许,回大陆前建议你请个律师,作为代理人
如果法院开传票,你要不要再去台湾一次这并没有强迫,但是你不出庭又没有代理人,表示自己放弃一切抗辩权利。
依照你的叙述来看,判决後估计你多多少少要赔偿以及无照驾驶的罚金,估计超过4万元台币以上(无照驾驶6000元,闯红灯3600元,逾期翻倍),你可以不理会,但是15年(延伸+15年共30年)内你进不了台湾!而台湾的民事诉讼是否会延伸到大陆,目前没这个问题,但是以後不确定
因为车祸诉讼只是民事诉讼,所以不会影响你回大陆。但是如果另一方担心你会跑掉,有可能向法院限制你出境。