主要区别是，意思不同、侧重点不同、引证解释不同，具体如下：
一、意思不同
1、鼓励
意思是激发，勉励，也指振作精神。
2、鼓舞
意思是使振作起来，增强信心或勇气，兴奋、振作。
二、侧重点不同
1、鼓励
激发，勉励。
2、鼓舞
鼓动，激发。
三、引证解释不同
1、鼓励
姚雪垠《李自成》第一卷第九章：“ 万人敌受此鼓励，倍加勇猛。”
2、鼓舞
巴金《灭亡》第七章：“‘妹，你就唱一个罢，’李冷在旁鼓舞道，众人也怂恿她唱。”
参考资料来源：百度百科-鼓励
参考资料来源：百度百科-鼓舞
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