A、有氧呼吸第一阶段在细胞质基质中进行,第二、三阶段在线粒体中进行,A错误; B、还原氢在有氧呼吸第一、二阶段中产生,在无氧呼吸第一阶段中也能产生,B错误; C、无氧呼吸在环境中无氧时或机体氧不足时进行,C错误; D、人体细胞中,二氧化碳只在有氧呼吸中产生,无氧呼吸只产生乳酸,D正确. 故选:D.