直线运动和曲线运动是指质点或刚体质心的平动。此外，对于有约束的刚体转：刚体的定轴；刚体的平面图形运动（质心的平动加上绕质心的转动）；刚体的定点运动（如陀螺）。对于空间自由刚体：炮弹、飞机、导弹及卫星在空间的运动称为刚体的一般运动（是平动和定点运动的合成。）
