灵长目动物的眼睛在脸的前面，有眉骨保护眼窝。
视觉敏锐，类人猿有辨色能力，但是许多原猴没有。
鼻子比其他的哺乳动物短，嗅觉退化。
灵长目动物的脑相对于自身体重显得大而且重，并且很复杂。大部分灵长动物上下颌前方都有一排牙床。
位于中间的叫门齿，之后是犬齿。犬齿之后是前臼齿，最后是臼齿。灵长目动物四肢会抓握,而且四肢都有5个趾头。
灵长目的多数种类鼻子短，其嗅觉次于视觉、触觉和听觉，金丝猴属和豚尾叶猴属的鼻骨退化，形成上仰的鼻孔。
长鼻猴属的鼻子大又长。多数种类的指和趾端均具扁甲，跖行性。长臂猿科和猩猩科的前肢比后肢长得多。
猿类和人无尾，在有尾的种类中，其尾长差异很大，卷尾猴科大部分种类的尾巴具抓握功能。一些旧大陆猴（如狒狒）的脸部、臀部或胸部皮肤具鲜艳色彩，在繁殖期尤其显著。臀部有粗硬皮肤组成的硬块，称为臀胼胝。
多数种类在胸部或腋下有1对乳头，雄性的阴茎呈悬垂形，多数具阴茎骨，雌体具双角子宫或单子宫。大多为杂食性，选择食物和取食方法各异。
高智商，直立行走
手脚都很长，很灵活
很多人都知道树懒是大自然中最懒速度最慢的动物
灵长
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