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四元数更新公式得到的是当前四元数还是下一刻的四元数
四元数更新公式得到的是当前四元数还是下一刻的四元数
2026年09月18日 00:10
有1个网友回答
网友（1）：
四元数用于表示旋转
相对欧拉角的优点：
1)能进行增量旋转
2)避免万向锁
3)给定方位的表达方式有两种，互为负(欧拉角有无数种表达方式)
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