A、质量均匀分布、形状规则的物体的重心在物体的几何中心，故A正确． B、重力的大小可以用弹簧测力计直接测出．故B错误． C、物体在同一地点，质量大的物体一定比质量小的物体所受的重力大，在不同地点，质量大的物体不一定比质量小的物体所受的重力大．故C错误． D、重力的方向总是竖直向下，与支持面无关．故D错误． 故选：A．
