iusuallytakethebustoschool是对的inevergotoschoolontheschoolbus也是对的。这里on不能换成take是因为go是谓语动词,如果把on换成take,那么take也是谓语动词,这样语法就错了。onbus、incar是英语固定用法,这里做状语。
Henevergoesbybus.he是单数第三人称,用单三式谓语动词。