如果BGA的中心焊球是有部分独立的排列的可以选取独立部分进行识别，如果没有单独的可以识别的小部分，可以用分割识别的方式，但是分割识别会降低设备识别精度，看BGA的球径和球间距能否满足，如果不能满足只能改固定相机加装大点FOV的固定相机
