不发生相对滑动的含义有：
①、没有摩擦力，也就没有消耗能量；
②、整体上，质心没有变化，可以继续使用牛顿第二定律 F = ma，
因为第二定律的 a 是质心的加速度。如果有滑动，质心不移动
的可能都存在，无法解题；
③、无需一个个隔离物体法free body diagram，整体使用隔离物体法即可。
④、动能守衡、动量守恒、机械能守恒是整体参与守恒定律，否则要算各
自的速度，麻烦多多。
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