A、物体在5s时一般就是指物体在5s末时,指的是时刻.故A正确,B错误; C、物体在5s内就是指物体在零时刻到5s末的这5s时间内,故C错误; D、物体在第5s内就是指物体在4s末到5s末的这1s的时间,故D错误; 故选:A.