什么是无穷远瞬铰

指焦距达到一定程度，就跟无穷远差不多了，所以叫无穷远，一般拍风景时候用的。

瞬铰的约束作用等效于那个交点上面放了一个单铰的约束作用，还有一种情况是俩个平行，那就是无穷远处的瞬铰了。

用两个链杆给链接上，两链杆能交于一点，所构成的铰就叫实铰。 如果链杆的延长线交于一点，这就是瞬铰。

通俗地说，如果把运动员的身体看成一个僵硬的整体——钢片，那么这个钢片和单杠就构成了一个实铰连接。实铰的本质是在两个物体（单杠和人体）之间通过一个位置重叠的点（手虎口的圆心和单杠截面的圆心）限制二者之间的相对平移，同时允许物体围绕该点的旋转。

这个时候钢片如果要平移，需要同时垂直于AB和CD两个方向，只要AB不平行，显然不存在这种平移。平移不可能但是钢片很明显还可以运动，那只有旋转这种可能。此时钢片上位于两链杆延长线交点上的E点被链杆所位置固定，其他点可以运动。

瞬铰的约束作用等效于那个交点上面放了一个单铰的约束作用，还有一种情况是俩个平行，那就是无穷远处的瞬铰了。

用两个链杆给链接上，两链杆能交于一点，所构成的铰就叫实铰。 如果链杆的延长线交于一点，这就是瞬铰。

先说下虚铰又叫瞬铰，我们老师一般用瞬铰这个词。
比如两个刚片，你把他们用两个链杆给链接上，两链杆能交于一点，所构成的铰就叫实铰。 如果链杆的延长线交于一点,这就是瞬铰了，它的约束作用等效于那个交点上面放了一个单铰的约束作用，还有一种情况是俩个平行，那就是无穷远处的瞬铰了。推荐你看老龙的结构力学，里面讲的很清楚的