A、作用力与反作用力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上,作用在两个物体上.故A错误;B、静摩擦力与物体是否运动无关,运动的物体可能受到静摩擦力.故B错误;C、做匀速圆周运动的物体所受的合力提供向心力,一定指向圆心.故C正确;D、伽利略的理想实验说明了力不是维持物体运动的原因.故D正确.故选:CD